1、研究并开发基于大模型的具身智能算法，推动机器人在动态环境中的感知、决策与运动控制能力。 2、设计多模态（视觉、语音、点云等）融合的交互系统，提升机器人在真实场景中的自主性与适应性。 3、探索大模型（如LLM、VLM）与机器人任务规划的协同优化。 4、构建基于大模型的日志分析框架，对机器人运行日志进行自动化解析，识别异常模式并优化算法性能。 5、开发日志数据的结构化表征与因果推理框架，支持故障根因分析、系统健康度评估及长期行为预测。实 现基于日志反馈的算法动态迭代。 6、负责技术落地与工程化： 7、将算法部署至机器人硬件平台，解决实时性、资源约束等工程挑战，确保系统稳定运行。 8、与硬件、平台、工具等团队协作，设计数据闭环方案，推动算法在实际场景中的持续迭代。