多构型方案的结构实现：自由度布局与运动链设计，支撑多形态构型重构； 核心运动单元结构设计与轻量化迭代（仿真-设计-打样闭环），达成减重与刚度指标； 机器人内部走线与线缆布局设计（与硬件工程师协同）； 躯干结构设计与整机重量指标分解； 标准化产线工艺固化，样机加工跟产与装调闭环。 具备机器人本体结构设计经验，主导过机器人整机或核心运动单元从 0 到 1 落地； 懂机器人构型设计（自由度布局、运动链规划，有多构型/变构机器人经验者优先）； 具备系统的轻量化设计方法论（拓扑优化、结构仿真驱动设计、轻量化材料与工艺选型）； 熟悉关节模组集成，具备机器人内部走线设计经验（关节过线、线缆弯折与防护）； 精通 Creo/SolidWorks，有 DFM 与加工跟产经验。