1.负责无人驾驶车端软件架构及基础软件能力建设，承担车端公共组件、中间件、通信接口、消息管理、日志诊断、配置管理、数据存储、系统监控及工具链开发。 2.开展机器人操作系统相关模块开发、进程间通信、网络通信、总线数据解析及多计算平台适配。 3.参与容器化部署、持续集成、自动化编译测试、版本发布及故障诊断体系建设，为感知、定位、规划控制等算法模块提供稳定的软件运行基础。