1、根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室外机器人的定位建图相关算法。 2、搭建一套基于Lidar、Camera、IMU、RTK等多传感器融合方案的Slam框架，并逐步应用至各业务场景中。 3、负责完成部分传感器的数据处理，与数据工程师配合完成实际工况下的数据采集与方案验证工作。 4、与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的自盒测试工作。