（一）算法方向 1、惯性导航算法研发与优化，包括捷联惯导解算、姿态融合、误差建模与补偿，适配各类场景下的精度提升需求； 2、组合导航算法设计，重点开展惯导与GNSS的融合算法开发、抗干扰优化及动态性能适配； 3、GNSS信号处理、定位算法优化，解决复杂环境下的定位精度、稳定性及抗遮挡等核心问题； 4、惯导、GNSS算法与MEMS器件的协同优化，推动算法工程化落地，适配终端设备的性能与功耗需求。 （二）MEMS方向 1、 MEMS工艺研发，包括微纳加工工艺设计、参数调试、良率提升及工艺兼容性验证； 2、 MEMS器件结构设计、多物理场仿真优化，贴合惯导、定位等相关应用场景的性能需求； 3、 MEMS器件封装技术研发，优化封装结构、提升封装可靠性与环境适应性； 4、 MEMS器件测试方案设计、测试流程优化，实现器件性能的精准检测与迭代改进。