岗位职责 1.负责水下装备/机电设备下位机软件开发与调试。2.编写底层驱动程序，实现传感器数据采集与执行机构控制。3.负责运动控制算法、PID调节及多轴联动逻辑的实现。4.配合硬件工程师进行软硬件联调，解决现场通信与实时控制问题。 需要专业 软件或控制/（嵌入式软件设计方向） 招聘条件 1.熟悉嵌入式设计软件开发流程，了解常用嵌入式实时操作系统； 2.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，掌握Simulink等仿真建模软件； 3.熟悉Linux系统，熟练掌握ROS2运行环境部署，熟悉消息分发订阅通信机制，能够独立开展软件调试及设计开发工作。