机器人设计、应用(江南民爆创新研究院)当面告知

中国兵器工业集团有限公司
2026-12-30 23:04:08
校招博士27届硕士

岗位详情

地区:

北京市

专业要求:

机械电子工程机器人工程计算机科学与技术

岗位职责:

1.负责移动机器人、工业机械臂的核心算法研发,包含运动控制、路径规划、自主避障、定位导航等相关算法设计与优化; 2.负责机器人计算机视觉相关技术开发,实现目标检测、图像识别、视觉引导、手眼标定等功能,完成视觉算法研发、调试与性能优化; 3.开展机器人运动学、动力学建模与仿真分析,优化控制算法,提升机器人运动精度、运行稳定性与响应速度; 4.负责机器人底层嵌入式硬件开发、元器件选型、电路排查、外设驱动开发调试,完成各类传感器、伺服电机、主控模块、执行机构的硬件接线、接口适配与硬件调试工作; 5.协同团队完成机器人整机系统集成、现场调试、问题排查,完善设备整体方案。

招聘要求:

1.具备扎实的数学基础、控制理论基础,熟悉PID、MPC等经典控制算法,掌握机器人运动学相关基础知识; 2.熟练掌握机器视觉基础算法,精通OpenCV图像处理库,熟悉至少一种深度学习框架,能够独立完成视觉应用开发; 3.熟练使用C/C++、Python编程语言,代码规范良好; 4.熟悉ROS/ROS2机器人操作系统,具备机器人算法开发、仿真调试相关经验; 5.具备扎实的硬件基础,熟悉嵌入式主控、伺服电机等常用电子元器件,能够完成硬件电路识图、外设驱动开发、传感器调试、软硬件联合调试,具备机器人整机硬件调试能力。

公司介绍

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器工业集团有限公司,成立于1999-06-29,位于北京,法定代表人:周治平,登记状态:存续,注册资本3830000万人民币,公司类型:中央企业

公司信息:


公司名称:中国兵器工业集团有限公司


公司类型:兵器


公司性质:国企


公司地点:中国-北京-北京市-西城区北京市西城区三里河路44号


公司规模:11WdDuZ


公司logo:https://iguopin-company.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/10685309939976977/logo/20230612/5df525e79ad4276bb6d31a4dbf1e4584.png


公司网址:http://www.norincogroup.com.cn


兵器工业集团作为党执政兴国的重要依靠力量,是国家战略科技力量的重要组成部分,是国家安全和国防建设的主力军。 兵器工业集团始终坚持国家利益至上,将装备保障放在首要位置,是各大军工集团中唯一一家面向陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队以及武警公安提供武器装备和技术保障服务的企业集团,除了为陆军提供坦克装甲车辆、远程压制、防空反导等主战装备之外,还向各军兵种提供智能化弹药、光电信息、毁伤技术等战略性、基础性产品。 同时,兵器工业集团积极推进军工技术民用化、产业化,集中力量打造汽车零部件、工程机械设备、铁路产品、石油化工、特种化工、民爆、光电信息、北斗产业、智能制造、应急产业等先进制造业板块和贸易流通、工程技术管理、金融服务等现代服务业板块;深入贯彻落实国家“一带一路”倡议,着力推动我国装备“走出去”和国际产能合作,大力发展军贸、战略资源开发、国际工程承包、产品出口及技术引进等国际化经营业务。 兵器工业集团现有60余家子集团和直管单位,主要分布在北京、陕西、内蒙古等29个省、市、自治区,在全球70余个国家和地区设立了100余家境外分子公司和代表处。2022年末,集团公司资产总额5197亿元,人员总量23余万人,连续19个年度和6个任期蝉联国务院国资委业绩考核A级,位列世界500强企业排名第146位。