A22 具身智能装备（包括挖掘机、装载机等工程机械装备）系统开发与集成17K-21K
中国科学院工业人工智能研究所
2026-12-30 19:40:22
校招27届硕士
岗位详情
地区：
南京市
专业要求：
机械工程自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1. 负责工程机械具身智能试验平台搭建，完成挖掘机 / 装载机、执行机构、多模态相机、激光雷达、力 / 姿态传感器、车载嵌入式控制器、液压执行单元等设备接入，为具身智能算法验证提供稳定软硬件试验环境。
2. 基于 ROS/ROS2、车载实时控制框架开展装备系统软件开发，完成设备驱动、多源传感数据采集、液压运动控制、总线通信模块开发，搭建可复用工程机械智能装备开发与测试框架。
3. 面向科研与工程项目开展工程机械装备控制、多模态感知、嵌入式实时系统集成，实现采掘 / 作业轨迹规划、2D/3D 环境感知、多传感器融合、液压伺服控制等模块联调与功能验证。
4. 负责工程机械实机平台部署、外场测试、故障定位，协同算法团队完成世界模型、具身大模型的实机验证、控制性能优化与工程化落地；编制装备接口规范、试验方案与技术文档。
招聘要求：
1. 硕士学历，机械工程、机器人工程、自动化、控制、计算机、电子信息等相关专业。
2. 熟练掌握 C/C++ 或 Python，熟悉 Linux / 实时 Linux 开发环境，熟悉 ROS/ROS2，可完成设备驱动、SDK 接口、EtherCAT/CAN FD 等总线通信模块开发。
3. 熟悉机器人 / 工程机械运动学、轨迹规划、液压伺服控制、力位协同控制至少一个方向，能够完成工程机械本体实机控制、调试。
4. 熟悉三维感知、点云处理、多传感器标定、手眼标定；熟悉 Jetson、车载异构嵌入式平台，了解 CAN FD、以太网等工业硬件接口者优先。
5. 有工程机械、移动机器人、大型装备软硬件联调、外场试验、平台搭建经验优先；具备较强动手能力、现场问题排查与跨团队沟通能力。
公司介绍
中
中国科学院工业人工智能研究所
中国科学院工业人工智能研究所，位于江苏，法定代表人：于海斌，登记状态：正常，注册资本25928万人民币，公司类型：中央企业