ROS架构师当面告知
中国机械工业集团有限公司
2026-12-30 22:14:44
社招博士硕士
岗位详情
地区：
南京市
专业要求：
自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1.负责智能机器人基于ROS 2的系统架构设计、核心模块划分与通信机制定义，构建高内聚、低耦合、可扩展的软件框架，确保系统实时性与可靠性。
2.主导基于参考框架（如Autoware）的自研系统（OS）的架构演进、核心模块的定制化开发与深度优化，解决框架层面的性能瓶颈与复杂技术问题。
3.制定并推行团队内部的ROS 2开发规范、接口标准、测试流程与部署策略，提升代码质量与团队开发效率。
4.负责机器人各功能模块（感知、定位、规划、控制、人机交互等）在ROS 2框架下的集成、调试与性能优化，确保系统整体功能与性能达标。
5.跟踪ROS 2社区及机器人领域前沿架构思想，引入合适的技术与工具，持续提升系统架构的先进性。负责关键技术预研与原型验证。
6.指导中级、初级工程师进行ROS 2相关开发，进行技术培训与分享，解决开发中的架构性难题。
招聘要求：
1.硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业。3年以上机器人或自动驾驶系统开发经验，其中至少2年以上基于ROS/ROS 2进行中大型系统架构设计与开发的经验（能力突出者可适当放宽条件）。
2.精通ROS 2架构体系与核心机制（如DDS、节点生命周期、QoS策略、Actions等），具有丰富的系统级调试和性能优化经验。
3.具有基于ROS 2从零搭建或深度重构复杂机器人系统（如移动机器人、无人车）的成功经验，熟悉常见的导航、感知、控制等功能包。
4.深入理解机器人软件架构设计模式，具备优秀的系统抽象和模块化设计能力。熟练掌握C++和Python，熟悉Linux系统及开发环境。
5.对机器人学、实时系统有深刻理解。具备出色的技术领导力、沟通表达能力和技术文档撰写能力。有强烈的自驱力、责任心和团队合作精神。
公司介绍
中国机械工业集团有限公司
中国机械工业集团有限公司，成立于1988-05-21，位于北京，法定代表人：张晓仑，登记状态：存续，注册资本2600000万人民币，公司类型：国有企业
公司信息:公司名称:中国机械工业集团有限公司公司类型:其他制造业公司性质:国企公司地点:中国-北京-北京市-海淀区北京市海淀区丹棱街3号公司规模:11WdDuZ公司logo:https://iguopin-company.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/10685287345602745/logo/20230612/b990721b1dcc29c1b5f7c9d20b40c50d.jpeg公司网址:http://www.sinomach.com.cn中国机械工业集团有限公司（国机集团）是中央直接管理的国有重要骨干企业，发源于1952年8月7日成立的第一机械工业部，由原机械工业部70多家科研设计院所、装备制造和工贸企业沿革发展而来。国机集团目前拥有27家直接管理的二级企业，14余万从业人员，13家上市公司，是世界500 强企业，连续多年位居中国机械工业百强首位。国机集团是一家多元化、国际化的综合性装备工业集团，致力于提供全球化优质服务，围绕装备制造业和现代制造服务业两大领域，发展装备制造、科技研发、工程承包、贸易服务、金融投资五大主业，业务涉及机械、能源、交通、汽车、轻工、船舶、冶金、建筑、电子、环保、航空航天等国民经济重要产业，在全球100多个国家和地区设有300余个驻外机构，业务遍及五大洲。