项目1：面向农机前装的单北斗定位辅助驾驶系统关键技术研究 ①研究内容：拖拉机、插秧机与收获机等农机前装单北斗辅助驾驶控制技术，掌握突破多源融合定位检测、全覆盖路径规划、高精度导航控制、前装辅助驾驶应用等关键核心技术，开发一体化农机前装辅助驾驶系统（包括算法、硬件与软件系统）。 ②岗位职责：完成合作导师布置的科研项目，独立进行相应项目（课题）的科学研究，研发的单北斗农机前装辅助驾驶系统熟化形成产品，导航水平定位精度≤2cm，测速精度≤ 0.2 m/s，导航控制精度≤2.5cm，实现前装推广应用≥10（套），机载示范应用面积≥1000亩。发表高水平科研论文发表高水平论文2-4篇，申请发明专利2-4项。 联系人：廖娜15101041328 项目2：农业机器人通用自主行走控制系统研发与技术攻关 ①研究内容：围绕大田、设施、丘陵山地等农业机器人典型应用场景，开展通用自主行走控制系统研发与技术攻关。突破环境感知、路径规划、轨迹跟踪、姿态控制等关键技术，研发农业机器人通用自主行走控制系统（含硬件与软件系统）。 ②岗位职责：完成合作导师布置的科研项目，独立进行相应项目（课题）的科学研究。研发的农业机器人通用自主行走控制系统自主化率≥90%，技术成熟度8级，发表高水平论文2-4篇，申请发明专利2-4项。 联系人：廖娜15101041328 项目3：高效率高致密度薄膜制备装备及技术 ①研究内容：针对固体氧化物燃料电池高致密度电解质薄膜高效率制备、环境障涂层致密化沉积等涂层制备技术发展趋势，掌握高固含量悬浮液浆料/微粉的稳定输送装置设计制造技术，开展基于人工智能辅助的涂层结构及工艺优化，突破高致密度涂层高效率稳定可控制备等关键核心技术。 ②岗位职责：完成合作导师布置的科研项目，独立进行相应项目（课题）的科学研究，突破关键技术并开展应用验证，发表高水平科研论文发表高水平论文2-4篇，申请发明专利2-4项。 联系人：洪曼18911343089 项目4：基于工艺数据驱动的热喷涂工艺稳定性诊断模型及方法 ①研究内容：热喷涂技术广泛应用于高端装备制造业，其工艺参数多、沉积过程可控性差，利用实时工艺参数和传感数据，构建智能诊断硬件及专业模型系统，实现基于C/S架构和大模型的实时数据及工艺质量诊断系统，适配基于能量+材料动态沉积体系质量诊断和调控，显著提升加工效能和工艺一致性。 ②岗位职责：完成合作导师布置的科研项目，独立进行相应项目（课题）的科学研究，突破关键技术并开展应用验证，发表高水平科研论文发表高水平论文2-4篇，申请发明专利2-4项。 联系人：洪曼18911343089 项目5：油茶果分级及剥壳成套装备研究 ①研究内容：围绕油茶产后加工，攻克高效分级和低损伤柔性剥壳技术，形成集“喂入-分级-剥壳”于一体的协同控制系统，研制一套具有自主知识产权的油茶果智能化分级与剥壳成套装备，以实现产业瓶颈的重大突破。 ②岗位职责：完成合作导师布置的科研项目，独立进行相应项目（课题）的科学研究，研制的油茶果智能化分级与剥壳成套装备，处理能力均≥2吨/小时、剥净率≥98%、损失率≤5%、破碎率≤3%，发表高水平论文2-4篇，申请发明专利2-4项。 联系人：胡淑珍18510851815