视觉引导抓取算法工程师150-250元/天
熙瞳（天津）光电科技有限公司
2026-12-30 19:31:05
27届28届实习本科硕士
岗位详情
地区：
天津
专业要求：
自动化机器人工程
岗位职责：
该岗位天津、长春两地同招
岗位职责
参与手眼标定算法开发，完成相机与机械臂坐标系标定与精度验证；
基于 3D 视觉获取目标位姿，开展免示教抓取相关算法验证与优化；
基于 MoveIt 进行机械臂运动规划与抓取策略开发，优化抓取成功率；
基于 ROS2 系统完成视觉引导抓取算法的集成与部署测试。
招聘要求：
本科及以上在读，硕士优先；本科候选人须具备机械臂 / 手眼协调 / 视觉抓取相关竞赛或毕设项目；
专业：机器人工程、自动化、计算机、机电等相关专业；
了解手眼标定、6D 位姿估计、免示教抓取至少一种技术原理；
熟练使用 C++ 或 Python 编程；
有 ROS / ROS2 开发经验，了解 MoveIt 运动规划框架者优先；
有机械臂开发、视觉抓取、手眼协调相关项目经验者优先；
基础信息：工作地点：天津；学历要求：本科；经验要求：经验不限；岗位类型：实习；实习月数：3；每周到岗天数：5；提供实习证明：是；可转正：是
岗位标签：手眼标定；免示教；视觉引导抓取；MOVEIT；ROS2；6D 位姿估计
公司介绍
熙
熙瞳（天津）光电科技有限公司
熙瞳（天津）光电科技有限公司，成立于2023-04-26，位于天津，法定代表人：黎达，登记状态：存续，注册资本300万人民币