感知融合算法工程师200-250元/天
熙瞳（天津）光电科技有限公司
2026-12-30 19:31:05
27届28届实习硕士
岗位详情
地区：
天津
专业要求：
机器人工程
岗位职责：
该岗位天津、长春两地同招
岗位职责
参与相机、激光雷达、IMU 等多传感器标定，完成多源数据采集与预处理；
开展多传感器融合算法开发与验证，包括时空同步、数据对齐、融合滤波等核心模块；
为 SLAM 定位、3D 环境感知、视觉引导抓取等多个技术方向提供融合技术支撑；
协助完成融合算法的调试、测试与效果评估。
招聘要求：
学历要求：硕士在读（优先），本科需有机器人相关竞赛 / 大创 / 毕设项目；
专业要求：控制 / 机器人工程、电子信息、计算机、机电相关专业；
掌握多传感器融合基础理论（卡尔曼滤波、贝叶斯、互补滤波等）；
熟悉激光雷达、相机、IMU 至少一种传感器，有传感器标定、点云或图像数据处理项目经验；
了解 SLAM 原理、有机器人或自动驾驶相关项目经验者优先；
掌握 C/C++ 或 Python，了解 Linux、ROS 加分；
动手能力强，有机器人 / 具身智能课题或竞赛经历优先。
基础信息：工作地点：天津；学历要求：硕士；经验要求：经验不限；岗位类型：实习；实习月数：3；每周到岗天数：5；提供实习证明：是；可转正：否
岗位标签：卡尔曼滤波；工业机器人；相机标定；IMU；C/C++；多传感器融合
公司介绍
熙
熙瞳（天津）光电科技有限公司
熙瞳（天津）光电科技有限公司，成立于2023-04-26，位于天津，法定代表人：黎达，登记状态：存续，注册资本300万人民币