职位内容： 1. 研究机器人操作、抓取、移动操作等核心能力，开发 Learning-based Manipulation 算法。 2. 技术方向： Reinforcement Learning、Imitation Learning、Robot Learning、Motion Planning、Control。 3. 研究重点： 从感知到决策再到动作执行，实现机器人在真实环境中的泛化与自主操作。 职位要求： 1. 学历专业： 博士优先，机器人、自动化、机械、计算机、AI 等相关专业。 2. 知识技能： 扎实掌握机器人运动学/动力学、控制、强化学习或模仿学习；具备真实机器人实验经验。 3. 研究能力： 有机器人 manipulation / grasping / locomotion 等论文或项目经验，能够完成算法从仿真到真实机器人验证。 4. 性格特质： 动手能力强，工程与科研结合能力突出，愿意长期解决复杂现实问题。