1.机器人整机硬件系统方案设计，输出系统框图、接口定义、功耗与关键器件选型策略; 2.负责机器人硬件技术栈的系统级开发与协作:算力平台(MCU/SoC/x86/ARM)等方案评估，主控板/载板(算力单元控制器)方案评估和开发； 3.硬件开发流程建设与优化:需求收集分解、硬件设计、 原理图/PCB评审、设计验证、可靠性与环境测试； 4.负责整机硬件关键问题分析解决，如EMI/EMC、ESD、热失效、供电稳定性、信号完整性、振动冲击导致的故障等； 5.与结构、嵌入式软件、算法、系统测试、供应链和生产制造团队紧密协作，推动机器人整机迭代与量产导入； 6.参与供应商技术评估与器件生命周期管理，保障交付与质量稳定； 7.沉淀硬件设计规范、测试规范、故障案例库与平台化复用方案。