机械臂运控工程师当面告知
正行创新（北京）科技有限公司
2026-12-29 16:47:00
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
机械电子工程自动化机器人工程
岗位职责：
1. 负责机器人/人形机器人机械臂运动控制算法开发、仿真验证和真机调试。 2. 建立机器人运动学与动力学模型，完成轨迹跟踪、轨迹规划、柔顺控制、力位混合控制等模块实现。 3. 参与控制系统软件架构设计、控制器部署、参数调优和问题定位。 4.配合算法团队接入模型输出，完成控制器调优和真机验证，提升抓取、上货、整理等任务中的控制表现。 5.维护仿真与真机测试流程，持续提升任务成功率和运行稳定性。
招聘要求：
任职要求： 1.硕士及以上学历，自动化、控制、机械电子、计算机、机器人等相关专业。 2.具备扎实的数学、控制理论、机器人运动学和动力学基础。 3.熟悉机器人运动控制、运动规划、优化控制或柔顺控制等方法。 4.熟练使用 Linux，具备 C/C++ 或 Python 编程能力。 5.熟悉 ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo 等工具者优先；有真机调试经验者优先。
公司介绍
正
正行创新（北京）科技有限公司
正行创新（北京）科技有限公司，成立于2026-02-12，位于北京，法定代表人：姚颂，登记状态：存续，注册资本500万美元，公司类型：外企独资