强化学习工程师当面告知
正行创新（北京）科技有限公司
2026-12-29 16:47:00
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
自动化计算机技术机器人技术
岗位职责：
1. 研发和优化机器人强化学习算法，应用于抓取、放置、上货、整理、搬运等真机操作任务； 2. 参与 offline RL、online RL、模仿学习结合 RL、仿真到真实迁移、偏好/反馈学习等方法实现； 3. 结合真实机器人数据、遥操作数据和仿真数据，完成训练、评测、部署和迭代优化； 4. 分析失败案例，定位感知误差、执行偏差、分布偏移和长时序决策问题； 5. 与感知、控制、系统和数据团队协作，推动强化学习算法在真实机器人上落地。
招聘要求：
任职要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业； 2. 具备扎实的强化学习基础，熟悉 value-based、policy-based、actor-critic、on/off-policy、offline RL 等核心概念； 3. 熟悉 PyTorch，具备模型训练、实验设计、结果分析和算法调试能力； 4. 有强化学习、模仿学习或机器人学习相关项目经验，能够独立完成实现与评估； 5. 有机器人操作、机械臂控制、真实机器人部署、RL infra/framework 实现或使用、论文或开源项目经验者优先。
公司介绍
正
正行创新（北京）科技有限公司
正行创新（北京）科技有限公司，成立于2026-02-12，位于北京，法定代表人：姚颂，登记状态：存续，注册资本500万美元，公司类型：外企独资