基座模型研究员当面告知
正行创新(北京)科技有限公司
2026-12-29 16:47:00
校招博士27届硕士
岗位详情
地区:
北京
专业要求:
自动化机器人工程
岗位职责:
1. 研发和优化机器人基座模型相关算法,包括 VLA、世界模型、动作条件视频预测、隐变量动态建模和表征学习; 2. 面向真实机器人操作任务,提升模型对环境动态、动作后果和任务过程的建模能力; 3. 结合真实机器人数据、遥操作数据和仿真数据,构建训练数据、评测任务和实验分析流程; 4. 与感知、控制、强化学习和系统团队协作,推动模型在真机任务中的验证与落地; 5. 跟踪世界模型、视频生成、动作生成和具身智能前沿工作,并结合业务场景进行复现和改进。
招聘要求:
任职要求: 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、数学等相关专业。 2. 具备扎实的机器学习和深度学习基础,熟悉时序建模、生成模型、表征学习或多模态学习; 3. 熟悉 PyTorch,具备模型实现、训练、调试和实验分析能力; 4. 能够理解机器人操作任务中的时序决策问题,并设计合理训练目标和评测方式; 5. 熟悉 VLA、机器人视频数据、遥操作数据、多模态操作数据或真实机器人实验者优先。
公司介绍
正
正行创新(北京)科技有限公司
正行创新(北京)科技有限公司,成立于2026-02-12,位于北京,法定代表人:姚颂,登记状态:存续,注册资本500万美元,公司类型:外企独资