具身智能多模态感知算法工程师当面告知
正行创新（北京）科技有限公司
2027-02-08 20:10:38
校招27届本科硕士
岗位详情
地区：
北京
专业要求：
自动化机器人工程
岗位职责：
1. 参与具身智能机器人多模态感知与仿真系统研发，融合 RGB/RGB-D、LiDAR、IMU、机器人状态等多源信息，实现三维环境感知、动态目标建模与场景理解； 2. 构建面向机器人导航与交互的三维场景表征，研发语义点云、3D Occupancy、动态占据地图、3D 场景图等算法，为导航避障、运动规划及具身策略提供环境信息； 3. 参与 Isaac Sim / Isaac Lab 等机器人仿真环境建设，搭建机器人、行人及动态障碍物交互场景，研究场景随机化、传感器仿真、动态人群建模及大规模并行数据生成，构建高质量专家轨迹与多模态仿真数据； 4. 建立仿真—真实数据闭环与自动化数据生成 pipeline，完成感知真值、动态物体轨迹、语义标签、Occupancy 等数据的自动生成与评测，并开展 Domain Randomization、Sim2Real 及真实场景数据回灌； 5. 参与多模态感知、三维重建及场景理解算法在机器人边缘计算平台上的工程化部署，针对 GPU 显存、推理延迟、数据吞吐和计算效率进行优化，支撑算法在真实机器人上的实时运行。
招聘要求：
任职要求： 1. 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，具备扎实的线性代数、概率统计及优化基础； 2. 熟练使用 C++、Python，熟悉 Linux 开发环境，具备良好的算法实现、调试及工程开发能力； 3. 熟悉多模态融合、三维重建、点云处理、语义分割、动态目标跟踪或三维占据预测中的至少一个方向，具有相关项目经验； 4. 理解 RGB/RGB-D 相机、LiDAR、IMU 等传感器的基本原理，熟悉传感器标定、时间同步、坐标变换及多源数据融合； 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备模型训练、评测及部署经验；有 ROS/ROS2、Open3D、PCL 使用经验者优先； 5. 有 Isaac Sim、Isaac Lab 等仿真平台使用经验，或参与过合成数据生成、自动标注、Domain Randomization、Sim2Real 相关项目者优先； 6. 有机器人边缘计算平台部署经验，熟悉 TensorRT、CUDA 或模型推理优化者优先； 7. 具备良好的问题分析能力、沟通能力和团队合作精神，能够结合实机测试数据推动算法迭代。
公司介绍
正
正行创新（北京）科技有限公司
正行创新（北京）科技有限公司，成立于2026-02-12，位于北京，法定代表人：姚颂，登记状态：存续，注册资本500万美元，公司类型：外企独资