任职要求： 1. 计算机、自动化、机器人、控制等相关专业，具备路径规划、机器人运动学及控制理论基础； 2. 熟练使用 C++，熟悉 Python、Linux 及 ROS2 开发环境，具备良好的代码开发与调试能力； 3. 熟悉 Nav2 导航框架，理解 TF、代价地图、规划器、控制器及行为树等模块，能够完成导航系统配置、集成与调试； 熟悉 A*、Dijkstra、Hybrid A*、DWA、TEB、MPC、MPPI 等算法中的至少一种，理解其适用场景及主要限制； 4. 理解底盘运动学、速度与加速度约束，能够分析定位误差、感知延迟及底盘响应对导航效果的影响； 5. 有移动机器人实车部署、狭窄空间通行、动态避障或 Nav2 插件开发经验者优先； 6. 具备基于日志、数据回放及实验定位问题的能力，能够分析导航死锁、震荡、绕行及到达失败等问题； 7. 责任心强，具有良好的沟通能力和团队合作精神，能够与感知、底盘及测试团队协同完成系统优化。