任职要求： 1. 自动化、控制、电子信息、机电、机器人等相关专业，具备嵌入式开发及运动控制基础； 2. 熟练使用 C/C++，熟悉 MCU 开发流程，具备底层驱动、控制程序开发及调试能力； 3. 熟悉电机、驱动器、编码器、IMU 等器件的基本原理，能够完成器件选型、接口适配及硬件联调； 4. 掌握 PID 等常用控制方法，熟悉速度闭环控制及参数整定，理解差速、阿克曼或全向底盘中至少一种运动学模型； 5. 熟悉 CAN、UART、RS485、EtherCAT 等通信接口或协议中的至少一种，具备设备接入、通信协议开发及故障排查经验； 能够阅读原理图及器件手册，使用示波器、万用表等工具定位硬件和通信问题； 6. 有机器人底盘开发、RTOS、ROS/ROS2 驱动对接或整机联调经验者优先； 7. 具备较强的动手能力和软硬件联合排障能力，重视运行安全与可靠性，具有良好的责任心和团队合作精神。