嵌入式软件工程师当面告知
正行创新（北京）科技有限公司
2026-12-29 16:47:00
校招27届本科硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
通信工程自动化计算机科学与技术
岗位职责：
1. 负责机器人的关节模组、传感器、电池BMS、电源板、夹抓、灵巧手、相机等相关模块的功能测试。 2. 负责各个模块与控制器的通讯开发测试，主要包括485/can/ethercat等通讯方式。 3. 配合电子硬件工程师完成自研模块的功能开发调试。 4. 配合机器人整机电控模块的功能联调。 5. 解决完善产品功能及产品量产中出现的问题。
招聘要求：
任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机科学与技术，电子信息，自动化，通信工程等相关专业。 2. 熟悉现代 C++，懂Linux操作系统原理。 加分项 1. 熟悉STM32/GD32等主流MCU应用开发，有工业控制、机器人、汽车电子等相关行业经验。 2. 熟悉嵌入式软件开发流程、编译工具链（GCC/keil/IAR等)，熟悉常见外设开发，包括uart、spi、i2c、can、adc,dac等。 3. 熟悉linux/RTOS应用开发，有相关项目开发经验。 4. 熟悉伺服电机FOC控制原理、伺服PID调节算法；熟悉伺服CiA402应用层协议。 5. 有基于CAN/CAN FD的CANOpen应用层协议开发经验；熟悉EtherCAT的 COE应用协议，有EtherCAT从站开发经验。
公司介绍
正
正行创新（北京）科技有限公司
正行创新（北京）科技有限公司，成立于2026-02-12，位于北京，法定代表人：姚颂，登记状态：存续，注册资本500万美元，公司类型：外企独资