专业要求： 视觉算法：计算机、自动化、测绘工程、电子信息、数学、地信、遥感等相关专业 控制算法：自动化、机器人、机械电子、控制科学、测绘、导航等相关专业 岗位职责： 视觉算法： 1.负责3D视觉、多传感器融合等算法的前沿研发，实现各种场景下的全自动的感知、对齐模型化和渲染(至少精通一个方向)，具体工作包括但不限于负责根据特定任务进行算法选型、实验； 2.负责日常的样本管理与工具开发； 3.负责模型开发、效果迭代、模型评测、功能集成与落地等相关工作。 控制算法： 1.根据辅助导航产品和技术规划，GNSS及相关融合技术的算法融合，负责复杂系统的运动控制算法设计和优化，并参与实地测试和数据分析，完成控制算法实现和版本迭代，持续提升控制系统性能和鲁棒性； 2.主导关键项目控制技术方案评审与验收，解决技术难题并确保项目按时交付； 3.跟踪自动控制前沿技术，统筹辅助驾驶技术路线规划，推动新技术落地应用。 任职资格： 视觉算法： 1.2027届应届硕士及以上毕业生； 2.良好的数学、算法基础以及编程经验，良好的c++和python代码能力； 3.了解至少一种深度学习框架pytorch、tensorflow、caffe等，熟悉opencv，pcl等常用库； 4.有实际的点云处理经验，对至少一个方向的点云处理算法有深入研究，包括但不限于语义分割、实例分割、配准、检测、矢量化等任务； 5.对多源传感器融合、lidar建图、视觉建图、LidarSlam、三维重建与渲染、cuda编程、端上部署、模型压缩有一定的了解。 控制算法： 1.2027届应届硕士及以上毕业生； 2.精通经典/现代控制理论(PID、MPC、LQR)，熟练掌握模型建立及参数辨识方法，并对系统抗干扰设计与分析有独特见解和经验； 3.具体丰富的数据分析和控制参数标定，并完成控制性能的持续提升； 4.熟练使用C/C++编程，并掌握MATLAB/Simulink等工具的使用； 5.具备强化学习和神经网络PID等相关先进控制技术实践经验优先。