1、参与机器人通用软件平台及核心基础模块的设计、开发与重构，围绕现代C++系统软件开展工程研究，持续提升性能、实时性、稳定性和资源利用效率。 2、针对机器人关键数据链路开展底层优化，包括对象生命周期、内存分配与复用、数据布局与缓存效率、数据拷贝、序列化及进程间通信。 3、优化进程/线程模型、任务队列、锁竞争、异步执行和任务调度，降低端到端时延、尾延迟及周期抖动，提升高负载场景下的确定性与吞吐。 4、建设基准测试、性能剖析、链路追踪和自动化性能回归体系，定位内存泄漏、竞态、死锁、崩溃及资源泄漏，用数据验证优化收益。 5、参与机器人业务向及内部提效AI Agent/Harness建设，负责能力接入、工具调用、上下文与状态管理、任务编排、异常恢复、权限控制和执行闭环，并沉淀可复用组件及技术文档。 1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、计算机科学与技术等相关专业，数据结构、操作系统、计算机组成及计算机网络基础扎实。 2、熟练掌握现代C++和Linux开发，理解RAII、对象生命周期、内存模型、多线程同步及STL性能特征，具备良好工程习惯。 3、能够使用GDB、perf、Sanitizer、Valgrind或Tracing等工具定位问题，并通过基准测试说明瓶颈、优化收益及代价。 4、有系统软件或高性能工程相关课程、科研、开源、竞赛或实习项目，能清晰说明架构设计、性能分析和验证过程；操作系统、编译器、数据库、网络框架或机器人中间件经历优先。 5、对机器人通用软件及AI Agent/Harness工程有持续兴趣，理解工具调用、工作流、状态管理、评测和安全边界；有ROS/ROS2、IPC、共享内存、实时Linux、无锁结构或Agent工具链经验者优先。 6、具备深入钻研、独立分析、快速学习、沟通协作和技术文档能力。