1.负责智能移动底盘的全局路径规划、局部动态避障算法设计与开发，基于A*、DWA、RRT等经典算法做场景化定制优化。 2.研发运动控制算法（如MPC、LQR、PID、自适应控制），确保机器人的高精度轨迹跟踪与稳定性。 3.搭建导航算法的自动化测试评估体系，量化统计路径长度、通行耗时、避障成功率等核心指标，持续迭代优化算法鲁棒性，支撑产品量产交付的稳定性要求。 4.与SLAM算法、硬件、嵌入式团队协同，完成算法从仿真验证到实车部署的全流程适配，输出标准化技术文档，支撑产品全生命周期的迭代维护。 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，2年及以上移动机器人导航算法开发经验，有AGV、商用服务机器人实际项目落地经验者优先。 2.精通C/C++编程语言，熟练使用Linux开发环境，具备扎实的算法工程化实现能力，可独立完成算法从原型到量产的全流程开发。 3.深入理解主流路径规划算法原理，熟练掌握A*、DWA、RRT等算法的实现细节，熟悉PID、LQR、MPC等轨迹跟踪控制方法。 4.精通运动控制，有机器人底盘算法研发经验者优先。 5.精通ROS/ROS2机器人开发生态，可基于开源框架完成二次开发与定制优化。 6.具备良好的问题分析能力，可独立定位实车测试中出现的路径规划异常、避障失效、轨迹跟踪偏差等问题，输出可落地的优化方案。