具身智能算法工程师（脑机接口方向）40-70K
北京脑科学与类脑研究所
2026-11-30 00:00:00
社招本科硕士
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
人工智能自动化生物医学工程
岗位职责：
1. 面向脑机接口与具身智能融合，开展机械臂、灵巧手等机器人智能控制算法研发与落地。
2. 研究 VLA、模仿学习、强化学习等具身智能算法，实现机器人感知、决策与运动控制。
3. 负责前沿算法从论文复现、实验验证到真实机器人部署的完整研发流程。
4. 结合脑机接口信号与视觉、触觉、机器人状态等多模态信息，开展机器人意图理解、动作生成与人机协同控制研究。
5. 参与机器人数据采集、训练及评测体系建设，解决真实场景中的泛化、稳定性与实时性问题。
招聘要求：
1.高校本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化、控制、电子信息、生物医学工程等相关专业。
2.具备扎实的机器学习、深度学习或机器人控制基础，熟悉 Python，具备较强的算法实现和工程调试能力。
3.具备较强的论文复现能力，能够独立阅读英文论文、理解算法细节，并从论文、开源代码或有限实验信息出发完成算法实现；有复现闭源算法或根据论文独立实现完整算法的经验优先。
4.对具身智能、机器人学习或脑机接口至少一个方向有较深入的项目实践，并具备跨方向学习和快速落地能力。
具备较强的实验和问题定位能力，能够从算法原理、数据、训练过程到机器人真机逐层排查问题，而不仅限于调用现有开源框架。
5. 具备真实机器人算法开发或部署经验，能够推动算法从仿真/实验室环境向真机落地。
加分项
具备以下经验者优先：
1.灵巧手、高自由度机器人或机械臂控制、操作相关项目经验；
2.VLA、模仿学习、强化学习、Diffusion Policy、Flow Matching 等机器人学习算法经验；
3.脑机接口、神经信号解码、脑控机器人相关经验；
4.机器人触觉感知、触觉传感器、触觉表征/建模或视觉-触觉融合经验；
5.ROS/ROS2、Isaac Lab/Isaac Sim、MuJoCo 等机器人平台开发经验；
6.有具身智能、机器人或脑机接口方向论文、专利、开源项目等成果；
7.有根据论文独立复现闭源/非开源算法，并完成真实机器人验证的经历。
公司介绍
北京脑科学与类脑研究所
北京脑科学与类脑研究所，成立于1970-01-01，位于北京，法定代表人：饶毅，登记状态：正常，注册资本1000万人民币，公司类型：机关/事业单位
公司名称：北京脑科学与类脑研究所
公司类型：研究和试验发展
公司性质：机关/事业单位
公司地点：中国-北京-北京市-昌平区生命园路20号院6号楼0509室
公司网址：https://cibr.ac.cn
北京脑科学与类脑研究所（英文简称CIBR）成立于2018年3月22日，是北京市政府与中国科学院、北京大学、清华大学、北京师范大学、中国医学科学院、中国中医科学院等单位共建的新型研发机构，统一社会信用代码为12110000MB1404787U，登记地址为北京市昌平区生命园路20号院6号楼0509室，一期、二期均位于中关村生命科学园。研究所实行理事会领导下的主任负责制，重点聚焦脑认知原理解析、脑重大疾病、神经科学新技术、神经计算与神经编解码四大研究方向，已建成38个实验室和11个辅助技术中心，总面积6.2万平方米，现有约600名科研人员及研究生，2024年与中国医学科学院北京协和医学院共建北京协和医学院脑和类脑学院。