岗位介绍 我们正在建设面向下一代自动驾驶研发的高保真仿真平台，需要建立能够真实反映不同车型运动特性的 车辆动力学模型（Vehicle Dynamics Model），为自动驾驶算法的训练、测试、评测和闭环仿真提供可靠的车辆运动学与动力学基础。 我们希望寻找具备车辆动力学、控制、仿真建模或自动驾驶背景的工程师，负责车辆动力学模型的设计、开发、参数标定、验证和工程化落地。 该岗位以 模型机理、工程实现和真实车辆数据标定 为核心，具备数据驱动建模或 Machine Learning 经验会作为加分项。 工作职责 1. 车辆动力学模型开发 -负责面向自动驾驶仿真的车辆动力学模型设计、开发和持续迭代。 -建立车辆纵向、横向、垂向及整车六自由度运动模型。 -建立车辆运动学模型、动力学模型及轮胎模型，包括车辆质心运动、横摆、侧偏、轮胎侧向力/纵向力等。 -根据不同仿真需求，开发不同复杂度等级的车辆模型，在 精度、实时性和稳定性 之间进行合理权衡。 -建立适用于不同车型、不同工况和不同道路条件的车辆模型。 2. 车辆关键部件与子系统建模 -建立车辆转向、制动、驱动、电机、变速箱等关键子系统模型。 -建立轮胎模型，包括纵向/横向力、侧偏特性、联合滑移等。 -根据实际车辆特性建立悬架、空气阻力、滚阻、坡度等必要物理模型。 -根据仿真需求研究不同复杂度的 Tire Model / Powertrain Model / Steering Model 等。 3. 模型参数标定与真实车辆数据拟合 -基于真实车辆测试数据进行车辆动力学模型参数辨识与标定。 -分析车辆 CAN、IMU、GPS、轮速、转角、加速度、横摆角速度等数据。 -设计参数辨识、曲线拟合及优化方法，对车辆质量、质心位置、惯量、轮胎参数、转向系统参数等进行估计。 -建立从 真实车辆数据 → 参数辨识 → 模型标定 → 仿真验证 的完整流程。 -持续分析仿真车辆与真实车辆之间的差异，并优化模型精度。 4. 自动驾驶闭环仿真 -将车辆动力学模型集成至自动驾驶仿真系统，为 Planning / Control 等模块提供真实车辆响应。 -支持不同驾驶控制输入下的车辆运动仿真，包括 Steering、Throttle、Brake 等。 -验证自动驾驶控制算法在不同车辆模型下的稳定性和鲁棒性。 -分析规划轨迹、控制指令与实际车辆运动之间的误差。 -支持大规模自动驾驶场景下的实时或加速仿真。 5. 模型验证与评测 -建立车辆动力学模型的离线及闭环评测体系。 -通过真实车辆测试数据与仿真数据进行对比，评估模型在不同工况下的准确性。 -覆盖加速、制动、转向、变道、紧急避障、低附着路面等典型工况。 -研究模型在极限驾驶、极端工况下的稳定性和物理合理性。 -建立不同车型之间的模型复用、参数化和自动标定能力。 6. 仿真系统工程化 -负责车辆动力学模型的模块化、参数化和工程化实现。 -优化模型计算性能，满足实时仿真、大规模并行仿真等要求。 -与仿真引擎、规划控制、车辆控制器、场景生成等团队协作。 -推动车辆模型从 Matlab / Simulink / CarSim 等原型环境向生产级仿真系统迁移。