1.负责液压系统方案设计，包含举升、转向、制动，完成液压原理图设计，系统计算、泵、阀选型计算； 2.开展液压系统仿真分析，完成系统压力、流量、热平衡、损耗仿真计算，输出仿真报告，优化回路方案； 3.负责支架三维建模以及管路布置； 4.主导液压系统台架试验、整机调试，解决运行过程中出现的故障。