1、负责辅助航行决策研究及软件开发； 2、负责复杂场景航行决策算法研究及产品应用工作； 3、负责产品控制算法适配、参数调试、缺陷修复； 4、水面及水下航行器动力学建模及滤波观测器设计； 5、水面及水下航行器运动控制算法设计及优化； 6、推进器关键水动力参数的提取和辨识； 7、多驱动器推力分配控制算法设计； 8、无人船特种应用场景如低速巡航、自动靠泊等控制算法设计。 任职要求： 1、理论力学、船舶与海洋工程或自动控制等相关专业，硕士及以上学历； 2、熟悉刚体动力学，流体力学，自动控制原理等专业课程； 3、熟悉C/C++程序设计； 4、熟悉观测器的设计，如kalman滤波器，无源滤波器的设计； 5、熟悉一般的控制理论及控制器的设计； 6、熟悉数值计算原理以及优化方面的相关理论及算法等。 7、熟悉常用的航行决策算法； 8、研究方向与航行决策相关优先，具有自主无人系统相关行业经验优先。