1、根据硬件开发要求，完成样板焊接、BOM整理、基础调试、测试记录和物料跟进。 2、根据项目节点跟进样板、物料、测试设备和实验室资源准备。 3、对焊接、调试、接口和测试中发现的问题进行记录、复现和初步定位。 4、协助完成原理图检查、PCB检查、BOM核对、样板焊接、线束制作和板卡上电检查。 5、执行电源、传感器、CAN/UART/SPI/I2C、驱动板和测试工装的基础功能测试。 6、使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具采集波形和测试数据，按模板填写测试记录。 7、维护样板、物料、线束、测试夹具和问题台账，跟进问题关闭状态。 8、对重复性硬件故障、焊接问题和物料异常进行汇总并提交负责人确认。 9、围绕双足机器人本体研发目标，完成岗位职责范围内的设计、开发、验证、文档沉淀与跨团队协同；按项目节点支持样机、小批量和产品化交付。 1、硕士及以上学历，电子、自动化、机电、通信等相关专业，具有2年及以上相关工作经验。 2、具备基础模拟/数字电路、MCU外围、电源、传感器和PCB知识。具有双足/四足机器人、机器人关节模组、智能硬件、工业自动化或相关产品研发经验优先。 3、会使用至少一种EDA工具，有焊接、调试、机器人竞赛或智能硬件项目经验优先。 4、动手能力强，文档习惯好，能按规范执行测试并及时反馈问题。具备机器人竞赛、复杂机电系统、量产导入或完整项目交付经验优先。