1.面向桥梁、隧道、边坡等复杂交通环境，开展无人机定位、导航、路径规划和飞行控制算法研发。 2.研究卫星定位受限、大风扰动、近结构物飞行等条件下的多传感器融合定位、避障和稳定控制。 3.结合视觉、激光等感知信息，实现自主巡检、目标跟随、贴近作业和异常情况下的安全返航。 4.参与仿真、实飞测试和算法迭代，推动自主飞行能力在交通场景工程化应用。 硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人工程、航空宇航科学与技术、测绘科学与技术专业。具备无人机定位、导航、规划或飞行控制研究基础；具备视觉/激光融合定位、复杂环境自主飞行或真实无人机项目经历。