1.负责无人机飞控、机载计算机和各类传感器的底层软件开发与接口适配。 2.开发航线执行、任务状态管理、自动起降、异常处置和安全保护等飞行功能，支撑长期自动值守。 3.打通飞控与视觉识别、自主导航、任务规划等算法，实现感知结果与飞行控制的实时协同。 4.建立仿真、硬件在环、日志回放、自动测试和软件升级机制，提高飞控软件稳定性和可维护性。 硕士及以上学历，控制科学与工程、计算机科学与技术、电子信息工程、航空宇航科学与技术专业。精通C/C++，熟悉PX4/ArduPilot等飞控平台及嵌入式Linux/实时系统开发；具备真实无人机飞控二次开发、仿真测试或工程化软件开发经验。