机载视觉避障工程师当面告知
中国航天科技集团有限公司
2026-12-25 22:23:18
社招博士硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
电子信息工程自动化机器人工程计算机网络技术
岗位职责：
1、负责无人机机载视觉感知、智能避障算法设计、移植与调优，基于ARM/RISC-V架构芯片完成 MIPI ISP 图像采集、目标检测、障碍物测距、航线规避闭环算法开发；
2、适配NPU 算力单元，完成 YOLO、深度估计、视觉 SLAM 等 AI 模型量化、裁剪、部署优化，满足机载低功耗、实时性指标；
3、搭建室内仿真、外场试飞测试环境，开展多场景（城市楼宇、山林、电力杆塔）避障功能验证，定位解决光照、逆光、雨雾等复杂工况识别失效问题；
4、与嵌入式硬件、通信、飞控团队协同，完成视觉感知与定位、通信链路数据融合，实现 “感知 - 导航 - 计算” 一体化闭环优化；
5、输出算法方案、测试报告、标准化接口文档，支撑机载终端样机迭代与量产落地。
招聘要求：
1、全日制硕士研究生及以上，计算机、自动化、电子信息、机器人、图像处理等相关专业，3 年以上机载 / 车载视觉避障项目开发经验；
2、精通 C/C++、Python，熟悉 OpenCV、PCL 等视觉库，掌握深度学习模型训练、INT8 量化、NPU 部署全流程；
3、熟悉 MIPI、ISP 成像原理，了解 CMOS 相机、毫米波雷达多传感器融合方案，有 RISC-V 平台算法移植经验优先；
4、掌握单目 / 双目深度测距、光流、视觉 SLAM、目标检测跟踪任意一类核心避障算法，有无人机实飞调优经验；
5、熟悉机载设备工业级开发规范，能独立完成外场试飞测试、问题复盘迭代；
6、具备低空行业、电力巡检、应急救援无人机项目经验者优先，熟悉国密、机载硬件一体化架构加分。
公司介绍
中国航天科技集团有限公司
中国航天科技集团有限公司，成立于1999-06-29，位于北京，法定代表人：陈鸣波，登记状态：存续，注册资本2000000万人民币，公司类型：国有企业
中国航天科技集团有限公司成立于1999-06-29，法定代表人为陈鸣波，注册资本为2000000万元人民币，统一社会信用代码为91110000100014071Q，企业地址位于北京市海淀区阜成路八号，所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：战略导弹武器系统、战术导弹武器系统、火箭武器系统、精确制导武器系统，各类空间飞行器、航天运输系统、临近空间飞行器系统、地效飞行器系统、无人装备系统，以及相关配套产品的研制、试验、生产销售及服务；军品贸易、各类商业卫星及宇航产品出口、商业卫星发射（含搭载）及卫星运营服务；卫星通信广播电视传输服务；国务院授权范围内的国有资产投资、经营管理；航天工程和技术的研究、试验、技术咨询与推广应用服务；各类卫星应用系统及相关产品的研发、销售与服务；地理信息测绘技术及产品研发、销售与服务；电器机械、仪器仪表、计算机、通信和其他电子信息设备的研发、销售与服务；化学原料、化学制品（不含危险化学品）和特种材料研发及应用；通用设备、专用设备及装备研发；销售汽车及零部件；进出口贸易及投资服务；组织文化艺术交流服务。（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）。中国航天科技集团有限公司目前的经营状态为存续（在营、开业、在册）。