1. 开展核环境耐辐射智能机器人总体方案设计，完成机械结构、运动控制、感知系统的方案论证、仿真分析与样机研制。负责机器人电路集成、运动控制算法开发、调试优化，开展样机在模拟工况下的性能测试、可靠性验证。 2. 针对辐照、高温、复杂作业环境开展适应性改进，解决机器人在核设施场景下的工程技术问题。配合开展现场试验、技术对接，参与技术交流。 3. 参与科研团队建设，协助指导青年科研人员，配合开展技术交流与项目评审。 4. 严格遵守科研管理、保密、安全、质量保证体系及辐射防护相关规章制度。 5.完成领导交办的其他任务。