【实习】具身仿真数据实习生 -物理智能中心当面告知

上海人工智能实验室有限公司
2026-12-24 02:55:50
27届28届实习本科硕士

岗位详情

地区:

上海

专业要求:

自动化机器人工程计算机科学与技术

岗位职责:

1. 研究多样化的机器人操作场景搭建(机械臂、灵巧手、移动底盘等),设计物体交互的逻辑与剧本。 2. 研究并设计高效的视觉与轨迹数据合成策略,包括场景布局自动随机化、物理属性扰动以及多模态传感器仿真(RGB/D/触觉),分析数据分布对下游策略性能的影响。 3. 配合算法团队,分析合成数据在真实机器人上的泛化性瓶颈,提出改进数据生成策略的学术方案。

招聘要求:

1. 机器人、自动化、计算机等相关专业在读本科及以上学历,了解机器人学基础,可实习至少三个月。 2. 熟练使用 Isaac Sim 或同类型仿真器,能用 Python 编写场景脚本与数据导出流程。 3. 具备良好的实验记录与分析习惯,能系统性地比较不同数据生成策略的效果。

公司介绍

上

上海人工智能实验室有限公司

上海人工智能实验室有限公司,成立于2025-01-26,位于上海,法定代表人:林纯洁,登记状态:存续,注册资本800万人民币,公司类型:国有企业