智能计算-研究/工程技术岗-具身世界模型(J10586)当面告知
启元实验室
校招博士博士后27届硕士
岗位详情
地区:
北京市
专业要求:
人工智能自动化计算机科学与技术计算机类数学
岗位职责:
1.开展具身世界模型相关研究,构建能够对物理世界进行建模、预测环境动态并支持智能体规划与决策的基础模型;
2.研究以动作为条件(action-conditioned)的未来状态预测,探索视觉、语言、动作等多模态信息在世界模型中的统一表征与融合;
3.结合世界模型与强化学习、模仿学习等方法,实现机器人在仿真与真实环境中的策略学习、闭环控制与长程规划;
4.探索 Sim-to-Real 迁移、大规模交互数据的采集与利用,提升世界模型在真实机器人(如机械臂、移动平台等)任务上的泛化能力与可靠性;
5.参与高水平论文发表、技术报告撰写及开源项目建设。任职资格:1.计算机、人工智能、自动化、数学等相关专业硕士/博士/博后,具备扎实的深度学习基础;
2.掌握深度学习基础知识,至少熟悉一种深度学习编程框架,有模型开发、部署、微调经历优先;
3.具有良好的编程风格与文档撰写能力,有多人协作开发及Code Review经验;
4.在视频生成、多模态理解、具身智能等方向,具备模型训练、微调、评测或应用的相关经验;
5.有项目论文、优质开源项目或相关科研经历者优先。
招聘要求:
工作职责:1.开展具身世界模型相关研究,构建能够对物理世界进行建模、预测环境动态并支持智能体规划与决策的基础模型;
2.研究以动作为条件(action-conditioned)的未来状态预测,探索视觉、语言、动作等多模态信息在世界模型中的统一表征与融合;
3.结合世界模型与强化学习、模仿学习等方法,实现机器人在仿真与真实环境中的策略学习、闭环控制与长程规划;
4.探索 Sim-to-Real 迁移、大规模交互数据的采集与利用,提升世界模型在真实机器人(如机械臂、移动平台等)任务上的泛化能力与可靠性;
5.参与高水平论文发表、技术报告撰写及开源项目建设。任职资格:1.计算机、人工智能、自动化、数学等相关专业硕士/博士/博后,具备扎实的深度学习基础;
2.掌握深度学习基础知识,至少熟悉一种深度学习编程框架,有模型开发、部署、微调经历优先;
3.具有良好的编程风格与文档撰写能力,有多人协作开发及Code Review经验;
4.在视频生成、多模态理解、具身智能等方向,具备模型训练、微调、评测或应用的相关经验;
5.有项目论文、优质开源项目或相关科研经历者优先。
公司介绍
启
启元实验室
启元实验室,位于北京,法定代表人:邓宁,登记状态:正常,注册资本1000万人民币,公司类型:机关/事业单位
公司信息:公司名称:启元实验室公司类型:政府/公共事业/非盈利机构公司性质:500-999人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: