工作职责：1.研发适用于灵巧手臂系统的感知、决策、规划、控制算法，实现多模态融合、自然语言理解、自主任务规划等功能； 2.负责臂手操作（抓取、移动、工具使用等）算法的设计、开发、测试和集成等工作； 3.负责世界模型、视觉语言动作（VLA）模型驱动的具身智能算法理论研究、算法设计等工作； 4.编制相关技术文档，撰写相关论文和专利； 5.完成主管领导交办的其他工作。任职资格：1.国内外知名院校博士毕业，自动化、计算机、人工智能等相关专业； 2.熟悉机器人具身智能领域前沿进展，可独立开展研究工作，在相关领域发表过高水平科研论文或解决工程技术难题； 3.具备以下项目研究经历：机械臂感知操作算法研究、灵巧手感知操作算法研究、VLA/世界模型相关算法研究； 4.具有较强的科学研究能力和创新性思维，良好的沟通表达能力； 5.具有灵巧手或机械臂项目经验。