动力学仿真设计师（博士）当面告知
江淮前沿技术协同创新中心
2026-12-24 15:43:18
校招博士27届
岗位详情
地区：
合肥市
专业要求：
工科理科
岗位职责：
1.基于Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等仿真平台，搭建仿真环境，分析机器人动力学特性或飞行器的流体力学/空气动力学特性，推动模型从仿真到实机的迁移；
2.结合机器人生成式构型，提升仿真数据的逼真度和多样性；
3.开发仿真平台API，接入具身智能体，实现仿真训练闭环；
4.完成各类机器人3D模型的URDF文件输出工作，参与各类机器人结构方案的设计、测试与性能评估工作。
任职资格：
1.博士学历，理工科相关专业；
2.精通至少一种主流动力学仿真平台，如Gazebo，掌握 Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow框架；
3.掌握强化学习（RL）、模仿学习（IL）的训练闭环设计，过往经历中有0到1机器人项目经历优先。
招聘要求：
需求人数：5
岗位职责：
1.基于Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等仿真平台，搭建仿真环境，分析机器人动力学特性或飞行器的流体力学/空气动力学特性，推动模型从仿真到实机的迁移；
2.结合机器人生成式构型，提升仿真数据的逼真度和多样性；
3.开发仿真平台API，接入具身智能体，实现仿真训练闭环；
4.完成各类机器人3D模型的URDF文件输出工作，参与各类机器人结构方案的设计、测试与性能评估工作。
任职资格：
1.博士学历，理工科相关专业；
2.精通至少一种主流动力学仿真平台，如Gazebo，掌握 Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow框架；
3.掌握强化学习（RL）、模仿学习（IL）的训练闭环设计，过往经历中有0到1机器人项目经历优先。
公司介绍
江
江淮前沿技术协同创新中心
4
江淮前沿技术协同创新中心，位于安徽，法定代表人：闫峰，登记状态：正常，注册资本10000万人民币，公司类型：机关/事业单位
江淮前沿技术协同创新中心(简称江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批准设立、省部共建的新型研发机构，省直事业单位，企业化运行。 江淮中心以加快建设世界重要人才中心和创新高地为指引，以打造战略科技创新重要一极为目标，围绕智能科技和人形机器人主轴主线，聚焦智能技术、无人系统、共性平台等领域方向，开展前沿技术颠覆性创新与成果快速转化，联合优势共建单位，构建“1+N+1”式发展格局，探索协同创新组织模式与新机制，塑造科技与产业创新发展的重要策源地。
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