导航系统设计师当面告知
江淮前沿技术协同创新中心
2026-12-24 15:43:18
校招27届硕士
岗位详情
地区：
合肥市
专业要求：
工科理科
岗位职责：
1.负责导航规划相关算法模块的具体设计、开发、调试和测试工作；
2.按照总体方案和接口规范，完成全局规划、局部避障、轨迹优化、路径平滑、仿真验证等具体任务；
3.参与导航系统与感知、定位、决策、底盘控制等模块的接口联调和功能验证；
4.负责算法参数配置、测试数据整理、问题记录、版本维护和技术文档编写；
5.参与仿真环境、测试场景和评测工具建设，支撑导航算法性能验证和指标达成；
6.配合完成项目交付、外场测试、问题复现和技术改进工作。
任职资格：
1.硕士学历，理工科相关专业；
2.掌握机器人导航规划基础知识，了解 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、MPC、轨迹平滑等常见算法；
3.具备 C++/Python 编程能力，熟悉 ROS、Gazebo、RViz、Linux 开发环境；
4.具备一定的算法实现、仿真测试、数据分析和问题定位能力；
5.工作认真细致，具备良好的学习能力、执行能力和团队协作意识。
招聘要求：
需求人数：3
岗位职责：
1.负责导航规划相关算法模块的具体设计、开发、调试和测试工作；
2.按照总体方案和接口规范，完成全局规划、局部避障、轨迹优化、路径平滑、仿真验证等具体任务；
3.参与导航系统与感知、定位、决策、底盘控制等模块的接口联调和功能验证；
4.负责算法参数配置、测试数据整理、问题记录、版本维护和技术文档编写；
5.参与仿真环境、测试场景和评测工具建设，支撑导航算法性能验证和指标达成；
6.配合完成项目交付、外场测试、问题复现和技术改进工作。
任职资格：
1.硕士学历，理工科相关专业；
2.掌握机器人导航规划基础知识，了解 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、MPC、轨迹平滑等常见算法；
3.具备 C++/Python 编程能力，熟悉 ROS、Gazebo、RViz、Linux 开发环境；
4.具备一定的算法实现、仿真测试、数据分析和问题定位能力；
5.工作认真细致，具备良好的学习能力、执行能力和团队协作意识。
公司介绍
江
江淮前沿技术协同创新中心
4
江淮前沿技术协同创新中心，位于安徽，法定代表人：闫峰，登记状态：正常，注册资本10000万人民币，公司类型：机关/事业单位
江淮前沿技术协同创新中心(简称江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批准设立、省部共建的新型研发机构，省直事业单位，企业化运行。 江淮中心以加快建设世界重要人才中心和创新高地为指引，以打造战略科技创新重要一极为目标，围绕智能科技和人形机器人主轴主线，聚焦智能技术、无人系统、共性平台等领域方向，开展前沿技术颠覆性创新与成果快速转化，联合优势共建单位，构建“1+N+1”式发展格局，探索协同创新组织模式与新机制，塑造科技与产业创新发展的重要策源地。
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