运动控制算法工程师（集团研究总院）当面告知
湖南五新智能装备集团股份有限公司
2026-12-23 22:01:36
社招本科硕士
岗位详情
地区：
长沙市
专业要求：
自动化机器人工程电气工程计算机技术控制工程
岗位职责：
】
1、负责复杂多自由度机械臂架的运动学建模及运动规划算法研发；
2、负责复杂臂架在空间中的路径规划及动态避障算法的设计与开发；
3、针对装备特征结构，实现运动规划中的防抖、路径平稳等处理；
4、配合完成系统集成、联调测试，分析并解决路径规划中的最优问题。
【
招聘要求：
】
1、一本硕士或211/985学校本科及以上学历，机器人/电气/自动化/控制类/计算机等相关专业（优秀者可放宽专业要求）；
2、熟练掌握路径规划、运动学、动力学应用算法、
3、2年以上机器人及相关设备开发经验，有扎实的Python语言编程功底，熟悉Linux和ROS平台；
4、基本机器人多关节空间转换，动力学建模，机器人运动轨迹精准控制等技术能力。
公司介绍
湖
湖南五新智能装备集团股份有限公司
湖南五新智能装备集团股份有限公司，成立于2010-08-04，位于湖南，法定代表人：王薪程，登记状态：存续，注册资本21690.4891万人民币，公司类型：民营/私企