工作职责： 1. 开发大模型Agent驱动的机器人应用系统：自然语言指令→任务规划→建图导航→视觉检测→动作执行的全链路 2. 基于视觉语言模型（VLM）实现语义场景理解与语义地图构建 3. 开发与优化视觉感知算法（2D/3D目标检测、图像分割、6D位姿估计），完成模型训练与边缘端部署 4. 构建感知数据闭环：数据自动采集、难例挖掘、半自动标注、增量训练流水线 5. 实现大模型能力与机器人控制、感知系统的对接：任务理解、语义感知、多模态融合等 任职资格： 1. 教育经历：本科学历 （一本及以上）、硕士学历（本科为一本及以上院校毕业）、留学生（毕业院校须为世界大学排名前300或专业排名位居世界排名前列，如本科为国内院校需达到一本及以上）） 2.专业要求：机器人工程、人工智能、计算及等相关专业 3.专业技能要求： ① 熟悉ROS2机器人中间件，有实际机器人系统开发或SLAM/导航项目经验 ② 精通Python，熟悉PyTorch等深度学习框架，了解CNN、Transformer等主流模型结构 ③ 理解LLM/VLM/VLA基本原理，有与大模型交互或部署经验者优先 ④ 了解基本的计算机视觉任务（目标检测/语义分割）或3D点云处理（PCL/Open3D） ⑤ 能独立完成Jetson等嵌入式平台模型部署 加分项： 有大模型Agent、Function Calling相关开发经验 有VLM语义地图或自然语言控制机器人项目经验 有TensorRT/ONNX模型部署及边缘推理优化经验