岗位职责： 1、开发域控制器MCU，适配新车型底盘及上装（如清扫臂、货物装载装置）; 2、设计软硬件健康监测机制，支持故障自诊断与实时报警; 3、开发数据回传协议，优化车端数据上传至云平台的效率与安全性; 4、实现OTA升级功能，支持远程固件与算法更新; 5、集成感知、规划、控制模块至嵌入式平台，优化实时性能; 6、与硬件供应商协作，验证传感器与计算平台的兼容性与可靠性。 任职条件： 1、具备2年以上L4自动驾驶系统开发经验，熟悉自动驾驶常用中间件ROS2、CyberRT等; 2、精通C/C++，熟悉嵌入式开发环境（如RTOS、Linux），熟悉NVIDIA、地平线等平台; 3、熟悉Linux内核，有移植、裁剪、优化经验，能够独立移植Linux系统，熟悉boot loader过程； 4、掌握Linux下的Socket网络编程、多线程编程、进程间通信、内存管理机制及文件管理系统等； ，熟悉CAN、Ethernet、UDP、TCP等通信协议; 5、了解自动驾驶硬件架构（如NVIDIA Jetson、TI TDA4）; 6、有良好的调试与问题定位能力。