岗位职责： 1、参与智能驾驶感知系统核心模块的研发与优化，包括但不限于： (1)点云处理、三维感知 (2)相机感知、BEV 感知、多任务语义理解 (3)毫米波雷达数据处理与多传感器融合 (4)动态目标跟踪与目标管理 (5)端到端或大模型相关感知方向探索 2、根据项目分工，承担模型训练、算法设计、系统实现、性能优化、部署上线等工作; 3、协同团队完成感知模块的接口定义、策略制定、算法调参与效果评估，推动感知能力持续迭代; 4、跟踪自动驾驶及大模型方向的前沿研究，参与具备落地空间的新技术探索与验证。 任职条件： 1、熟悉汽车理论；计算机、人工智能、电子、自动化等相关专业； 2、熟练掌握计算机视觉常见基础算法，如传统数字图像处理、深度卷积神经网络、Transformer或Vision Transformer系列等； 3、至少在以下两种感知任务有丰富的研发经验，包括但不限于： （１）三维点云处理； （２）BEV感知／视觉多任务； （３）模型训练、调优、数据处理； （４）CUDA编程、模型推理部署与性能优化； （５）毫米波雷达处理与多传感器融合； （６）目标跟踪及运动估计； （７）大模型、端到端感知探索 4、熟练掌握至少一种编程语言（Python / C++）以及常见的深度学习框架或算法开发框架； 5、熟悉C++和 CUDA/OpenCL 开发，具备CUDA编程能力，有自定义算子开发经验优先； 6、具备智能驾驶行业专业知识和丰富的实践经验，能够应对各种技术挑战； 7、 具备良好的沟通能力和项目管理能力，有较强的归纳分析和总结能力； 8、能够独立完成岗位职责中要求的全部工作内容.