岗位职责： 1、负责自动驾驶决策规划算法的预研和工程落地； 2、负责基于多传感器融合感知，定位数据，车辆模型及决策结果，进行自动驾驶轨迹规划算法的实现； 3、负责自动驾驶轨迹规划领域先进算法的调研与实现； 4、负责进行全路段（适配特殊场景）路径及速度规划算法的开发、调试和测试。 任职条件： 1、需要熟悉常见决策算法，例如有限状态机、决策树、SVM等，有ACM/ICPC获奖经历者优先； 2、需要熟悉常见路径、速度规划算法（如hybrid A*，QP，DP算法等），有顶会论文者优先（CVPR/ICCV/ECCV/ICML）； 3、需熟练掌握车辆动力学，模型预测控制MPC，自适应控制算法，有车辆底盘/线控知识者优先； 4、良好的沟通表达能力和团队合作意识； 5、具备较好的编程能力，熟练掌握C++/python编程语言，有Linux平台下开发经验; 6、具有自动驾驶车辆或机器人路径规划开发经验； 7、熟悉车辆运动学或机器人运动学，对车辆控制理论有一定了解； 8、熟悉C/C++，Linux，具有ROS相关机器人系统的设计开发经验； 9、热爱自动驾驶领域，喜欢挑战，逻辑清晰，有快速的学习和理解能力，富有责任心，良好的团队协作精神。