具身模型算法工程师18000-25000元/月
武汉华威科智能技术有限公司
2027-09-21 00:00:00
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
武汉市
专业要求：
人工智能自动化机器人技术
岗位职责：
1. 负责具身智能模型研发，围绕VTLA、TWAM等多模态具身模型，以及模仿学习、强化学习等技术方向，构建面向机器人抓取、装配及精细操作的灵巧操作模型；
2. 参与机器人多模态数据体系建设，开展真机数据、遥操作数据、无本体数据及仿真数据的处理、训练与评测，研究数据质量、数据配比、数据效率及Scaling规律；
3. 负责具身模型训练、微调、推理及工程化优化，提升模型训练效率、推理实时性、任务成功率及机器人端部署能力；
4. 开展视觉、触觉、力觉、语言及机器人状态等多模态信息的融合建模，提升模型对物理接触、交互状态及复杂操作过程的理解与决策能力；
5. 跟踪具身智能、机器人基础模型、多模态学习及物理智能领域前沿技术，复现并验证代表性工作，持续沉淀算法、数据、模型及评测等技术资产。
招聘要求：
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备扎实的深度学习基础，熟悉Transformer、Attention、VLM/LLM、多模态学习等基本原理，能够理解、修改并调试主流模型结构；
3. 熟练掌握Python，熟悉PyTorch或JAX，具备完整的模型训练、调试、实验管理及性能分析能力；
4. 熟悉至少一种主流具身智能模型或机器人策略架构，如π0/π0.5、OpenVLA、GR00T、RT-2、ACT、Diffusion Policy等，理解其数据表示、模型结构及训练范式；
5. 熟悉至少一种机器人动作建模方法，包括Diffusion、Flow Matching、Action Tokenization、Autoregressive Policy、Action Chunking等，并能够结合机器人任务进行模型设计与改进；
6. 具备大模型或具身模型微调经验，熟悉SFT、LoRA、全量微调、参数冻结、多阶段训练等方法，能够独立定位并解决Loss异常、梯度不稳定、学习率设置、Checkpoint恢复等训练问题；
公司介绍
武
武汉华威科智能技术有限公司
武汉华威科智能技术有限公司，成立于2011-03-29，位于湖北，法定代表人：朱晓辉，登记状态：存续，注册资本1769.946万人民币
公司信息:公司名称:武汉华威科智能技术有限公司公司类型:专业服务（财会/法律/翻译/人力资源等）公司性质:民营企业公司地点:公司规模:100-499人涉及领域:--公司网址:--