算法工程师当面告知
上海寰宇物流科技有限公司
2026-12-17 00:00:00
校招博士27届硕士
岗位详情
地区：
上海
专业要求：
自动化机器人工程航空航天工程计算机技术
岗位职责：
1.负责无人机自主飞行决策与路径规划算法的设计、开发与优化；
2.构建基于环境感知的动态避障与任务调度策略，提升无人机在复杂场景下的适应能力；
3.参与算法仿真验证与实飞测试，持续迭代提升系统稳定性与性能；
4.拓展无人机决策规划算法边界，提升复杂多机场景下的智能性和自由度；
5.负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；
6.执行领导安排的其他工作。
招聘要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、航空航天、机器人等相关专业；
2.熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Linux开发环境；
3.熟悉A*、RRT*、MINCO轨迹优化等主流路径规划算法，有项目落地经验；
4.在感知算法(包括图像分类、目标检测、关键点检测、语义分割、目标跟踪、目标预测、Lidar Detection、多相机融合、单目/多目深度估计等任务)有过深入研究的经历;
5.熟悉数据驱动决策规划方法，包括模仿学习，离线强化学习等领域，有项目落地经验；
6.熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化；
7.具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性；
8.有过机器人或无人机领域相关顶会和期刊经历或相关比赛经验者优先；
9.有强烈的责任心，工作态度积极主动，良好的沟通能力和团队合作精神。
公司介绍
上海寰宇物流科技有限公司
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上海寰宇物流科技有限公司，成立于2008-09-24，位于上海，法定代表人：孙东辉，登记状态：存续，注册资本3426.62万人民币，公司类型：中央企业
公司名称：上海寰宇物流科技有限公司
公司类型：科技推广和应用服务业
公司性质：中央企业
公司地点：中国-上海-上海市-虹口区万安路319号4层417C室
公司规模：10-99人
上海寰宇物流科技有限公司成立于2008年9月24日，注册资本3426.62万元人民币，注册地址位于上海市虹口区万安路319号4层417C室，由上海寰宇物流装备有限公司全资持有，隶属中国远洋海运集团，实际控制人为国务院国资委；公司曾用名胜狮货柜管理（上海）有限公司、胜狮货柜技术研发（上海）有限公司，2019年被中远海运集团收购。公司主营物流科技领域的技术研发、技术服务、技术咨询与技术转让，从事各类集装箱（包括特种箱）、挂车、半挂车及配套零部件和相关材料的批发、进出口业务，并开展相关新产品、新技术、新工艺的研发及配套技术服务。公司为高新技术企业、专精特新中小企业，获虹口区企业技术中心认定，拥有多项专利及软件著作权，2025年年报显示参保人数31人。