职位职责： 1.负责基于视觉或多传感器融合的SLAM算法开发与优化，实现高精度的实时定位与建图； 2.设计并实现无人系统的自主导航算法（后端处理、路径规划、避障、运动控制等），结合SLAM结果完成动态环境下的鲁棒导航； 3.优化算法性能（速度、精度、 鲁棒性），解决实际场景中的复杂场景问题； 4.部署算法到嵌入式平台（ROS2、ARM）完成硬件适配到性能调优； 5.支持编写并定义功能测试用例及性能要求，并支持验证； 6.支持应用层软件集成、质量评审和软件释放。 职位要求： 1.理工科相关专业本科及以上学位，2026/2027届应届毕业生； 2.具备扎实的 C++ 编程能力； 3.熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统及相关开发环境； 4.了解 SLAM 及移动机器人导航算法基本原理； 5.具备良好的英语听说读写能力和沟通能力。 加分项（优先考虑） - 具备 Python 开发经验； - 具备 Gazebo、Isaac Sim 等仿真平台使用经验； - 具备传感器标定相关项目经验； - 具备多传感器（如 IMU、激光雷达、视觉传感器等）数据融合经验。