机器人工程师当面告知
广州工业投资控股集团有限公司
校招27届硕士
岗位详情
地区：
广州市
专业要求：
机械工程计算机科学与技术
岗位职责：
1.机器人感知与建图：研发适用于机器人硬件平台的多传感器融合算法、视觉/激光 SLAM（同步定位与建图）算法，提升机器人在复杂未知环境中的环境感知与状态估计能力。
2.导航与运动规划：研究并实现机器人的全局路径规划、局部避障及底层运动控制算法，确保机器人在真实物理环境中的安全、稳定运行。
3.具身智能（Embodied AI）探索：探索大语言模型/视觉-语言模型（VLM）与机器人底层控制的结合（Vision-Language-Action），提升机器人的语义理解、任务拆解与泛化执行能力。
4.系统集成与实机部署：基于 ROS/ROS2 搭建机器人软件架构，完成算法在真实硬件（如 AGV、机械臂、四足机器人等）上的移植、联调与性能测试，解决 Sim2Real（仿真到现实）的差距问题。
5.技术沉淀：参与撰写相关的技术文档、专利，并跟踪机器人及具身智能领域的最新学术进展。
招聘要求：
1.机器人感知与建图：研发适用于机器人硬件平台的多传感器融合算法、视觉/激光 SLAM（同步定位与建图）算法，提升机器人在复杂未知环境中的环境感知与状态估计能力。
2.导航与运动规划：研究并实现机器人的全局路径规划、局部避障及底层运动控制算法，确保机器人在真实物理环境中的安全、稳定运行。
3.具身智能（Embodied AI）探索：探索大语言模型/视觉-语言模型（VLM）与机器人底层控制的结合（Vision-Language-Action），提升机器人的语义理解、任务拆解与泛化执行能力。
4.系统集成与实机部署：基于 ROS/ROS2 搭建机器人软件架构，完成算法在真实硬件（如 AGV、机械臂、四足机器人等）上的移植、联调与性能测试，解决 Sim2Real（仿真到现实）的差距问题。
5.技术沉淀：参与撰写相关的技术文档、专利，并跟踪机器人及具身智能领域的最新学术进展。
公司介绍
广州工业投资控股集团有限公司
广州工业投资控股集团有限公司，成立于1978-05-26，位于广东，法定代表人：景广军，登记状态：存续，注册资本626811.77659万人民币，公司类型：国有企业
广州工业投资控股集团有限公司（简称“广州工控集团”）立足工业领域国有资本投资公司和先进制造业龙头企业，积极贯彻市委市政府“产业第一、制造业立市”的战略部署，对标打造世界一流的创新驱动型工业投资集团，以优化广州工业产业生态体系为目标，全面聚焦先进制造业、工业智能与工业软件、产业金融服务、科技创新园区业务板块，推动全球高端产业资源向广州聚集，加速广州工业产业转型升级，实现广州制造向广州质造、智造、创造转变。