H03无人系统智能算法20000-40000元/月
中国科学院工业人工智能研究所
2026-12-17 12:00:52
校招博士25届26届27届硕士
岗位详情
地区：
南京市
专业要求：
机械电子工程人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1. 面向无人系统典型应用场景，开展环境感知、动态决策、智能控制等核心算法研究（可重点负责其中一部分或全部工作）。
2. 开展多模态融合感知及语义地图技术研究，实现视觉、LiDAR、IMU、语音、文本等多源异构数据的高效融合，攻克目标区域快速语义地图构建、更新与优化等核心难题。
3. 开展智能决策技术研究，探索深度强化学习与跨模态对齐等智能决策机制，设计适配无人系统场景的决策算法。
4. 开展无人机自主导航中的全局路径规划与局部避障算法研发，负责跟踪运动规划、自主导航领域前沿算法并实现落地验证。
5. 实现核心算法的研发与落地应用。将在仿真系统算法验证的基础上，通过实机联调与外场测试，实现算法落地应用，并实现智能算法的标准化与组件化。
招聘要求：
1. 硕士及以上学历（博士优先），计算机科学与技术、自动化、机器人工程、人工智能等相关专业。
2. 熟练掌握 C++/Python 编程语言，熟悉至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），熟练使用OpenCV、PCL等开源库进行算法开发与调试。
3. 具备扎实的算法理论基础，了解无人系统环境感知、路径规划、智能控制等相关技术原理；具备路径规划或感知算法（目标检测、语义分割）相关项目/科研经历者优先。
4. 具备良好的逻辑思维和问题排查能力，能清晰梳理算法优化思路，独立完成技术方案设计与技术文档输出；以第一作者在AI、机器人领域顶会或高水平期刊发表相关论文者优先。
5. 具备较强的团队协作能力和创新思维，能快速跟进无人系统算法领域前沿技术，主动攻克技术难题。
公司介绍
中
中国科学院工业人工智能研究所
中国科学院工业人工智能研究所，位于江苏，法定代表人：于海斌，登记状态：正常，注册资本25928万人民币，公司类型：中央企业