G01多无人系统协同控制与优化调度25000-40000元/月
中国科学院工业人工智能研究所
2026-12-17 12:00:52
校招博士25届26届27届
岗位详情
地区：
南京市
专业要求：
机械电子工程人工智能机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1. 负责构建多机器人集群高保真系统模型、工艺扰动模型与场景工况模型，形成支撑集群推演、算法验证与效能评估的数字孪生仿真底座，覆盖机械臂、移动机器人等异构装备对象。
2. 面向产线动态换产、设备故障、工位扰动等复杂工业工况，研发并优化多机器人集群协同控制算法，提升集群应对设备失效、通信链路波动、产线拓扑动态变更下的抗扰动、抗毁能力，保障制造现场系统运行稳定性与作业安全性。
3. 研发工业场景多机器人协同组网韧性通信机制与时空资源优化调度方法，设计适配工厂复杂环境的动态自组织交互协议，实现带宽受限、链路断续条件下异构机器人集群资源高效分配与多设备高精度时钟同步。
4. 面向柔性量产、动态换产等复杂制造任务，开展多机器人集群宏观协同优化调度研究，针对大规模异构机器人集群的任务优先级、工艺时序约束、设备负载特性，研发动态任务分配、产线在线重构与全局协同优化算法，提升定制化作业场景下集群整体作业效能。
5. 研发多机械臂‑移动机器人协同作业与工艺执行优化算法，构建 “感知‑规划‑控制‑执行‑反馈” 制造作业全链路协同闭环，实现工业场景低时延实时响应，提升复杂结构件加工、装配、焊接、物料转运等任务的作业质量与执行效率。
6. 开展基于强化学习的集群协同决策模型研究，针对工艺偏差、设备异常、动态订单变更等非确定性工业工况，构建群体智能演化与智能决策模型，自动生成动态作业策略与故障应急处置方案。
7. 负责多机器人协同控制系统全流程安全性验证与评估，开展形式化验证、高保真产线仿真以及半实物联调测试，系统检验复杂工业工况下的功能安全、逻辑正确性、实时性与工艺适配指标，确保系统满足工业工程应用规范要求。
8. 跟踪多机器人协同控制、智能调度、具身智能与群体智能等前沿技术方向，推动群体智能、数字孪生等技术在制造运维工程场景的创新落地，产出高水平学术论文、核心专利及技术研究报告等成果
招聘要求：
1. 控制科学与工程、机械电子工程、计算机科学与技术等相关专业博士学历；在多智能体系统、工业机器人协同控制、任务规划优化、工业韧性组网、群体智能决策等方向具备扎实研究基础。
2. 具备工业多机器人系统建模与仿真研究能力，熟悉机械臂、移动机器人动力学建模、工艺环境建模、扰动工况构建方法，能够面向柔性制造场景开展系统级建模、机理分析与仿真验证；具有数字孪生平台、产线高保真仿真、半实物仿真系统研发经验者优先。
3. 系统掌握多智能体协同控制、分布式优化、任务规划与动态调度等理论方法，能够针对设备失效、拓扑突变、通信波动、产线重构等工业复杂场景完成算法设计、理论分析与性能验证；具备大规模异构工业机器人集群协同控制或任务分配相关研究经历者优先。
4. 熟悉工业无线组网、分布式通信、设备时钟同步、资源调度与交互协议优化等理论与关键技术，能够面向工厂弱通信、强干扰、断续网络条件开展通信‑控制一体化研究；具备工业韧性组网、分布式交互协议设计经验者优先。
5. 熟悉深度强化学习、多智能体决策、演化博弈等方法，能够面向动态不确定制造环境开展集群协同决策建模、策略优化与异常处置机制研究；具备群体智能、机器人任务 / 运动规划科研经历者优先。
6. 熟练掌握 Python、C/C++ 等编程语言；具备 ROS/ROS2、Gazebo、MATLAB/Simulink 等机器人与仿真平台开发经验，可完成从算法实现、仿真验证到原型部署全流程开发。
7. 具备复杂机器人系统验证评估能力，熟悉形式化验证、高保真产线仿真、半实物联调等技术流程，能够开展协同控制算法的安全性、鲁棒性、实时性与工艺效能评估；具备工业装备集群系统测试验证经验者优先。
8. 具备较强独立科研与技术攻关能力，可独立完成方案设计、理论研究、实验验证与系统实现；具备高水平论文撰写、专利申请及技术报告编制能力；具备良好团队协作沟通能力，能够承担科研项目与关键技术攻关任务。
公司介绍
中
中国科学院工业人工智能研究所
中国科学院工业人工智能研究所，位于江苏，法定代表人：于海斌，登记状态：正常，注册资本25928万人民币，公司类型：中央企业