E05 具身智能算法工程师（模型训练方向）17000-21000元/月
中国科学院工业人工智能研究所
2026-12-17 12:00:52
校招博士25届26届27届硕士
岗位详情
地区：
南京市
专业要求：
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1. 负责具身智能⼤模型（VLA / VLM-Action 等架构）的预训练、指令微调、RLHF/RLAIF 等训练算法的研发与优化；
2. 参与多模态⼤模型的模型结构设计、训练框架搭建与分布式训练优化（数据并⾏/模型并⾏、混合精度等）；
3. 负责训练数据的构建与清洗，包括仿真数据⽣成、真机采集数据处理、Sim2Real 迁移⽅案设计；
4. 跟踪具身智能、机器⼈学习、多模态⼤模型领域的前沿论⽂，快速复现、验证并创新；
5. 与机器⼈硬件、感知、控制团队协同，完成模型在真实机器⼈平台上的部署、调试与效果验证；
6. 参与团队技术⽅案讨论，输出⾼质量的实验报告、技术⽂档，必要时对外输出论⽂成果。
招聘要求：
1.硕⼠及以上学历，计算机科学、⼈⼯智能、机器⼈学、⾃动化、电⼦⼯程等相关专业；
2.有扎实的深度学习/强化学习基础，熟练使⽤ PyTorch、JAX 等主流深度学习框架，具备⼤规模模型训练调优经验；
3.论⽂成果要求：需具备顶会顶刊的⼀作或核⼼作者论⽂（如 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICML / ICLR / RSS / CoRL /
ICRA / IROS 等），论⽂指标（引⽤数、会议档次、影响因⼦等）优秀者优先；
4.良好的⼯程实现能⼒，能够独⽴完成算法从 0 到 1 的实现与迭代。
加分项：
1.有具身智能、机器⼈学习、VLA（Vision-Language-Action）模型、多模态⼤模型相关研究或项⽬经验；
2.有⼤规模分布式训练、模型压缩/量化部署经验；
3.有仿真平台（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 等）使⽤经验或 Sim2Real 相关研究经历；
4.有实际机器⼈平台（机械臂、⼈形机器⼈等）的部署与调试经验；
5.有开源项⽬、Kaggle/竞赛获奖等经历。
公司介绍
中
中国科学院工业人工智能研究所
中国科学院工业人工智能研究所，位于江苏，法定代表人：于海斌，登记状态：正常，注册资本25928万人民币，公司类型：中央企业